Expedições comandada por Gaspar de Lemos(1501)
Essa expedição explorou grande parte do litoral brasileiro e deu nomes aos principais acidentes como ilhas, baías, cabos, rios.
Essa expedição foi bastante lucrativa, organizada por conta de um contrato assinado entre o rei de Portugal e alguns comerciantes bastante interessados na extração do pau-brasil , dentre eles estava o rico comerciante Fernão de Noronha.
Expedições comandadas por Cristóvão Jacques (1516 e 1520)
Essas expedições foram organizadas para "tentar" deter o contrabando de pau-brasil: chamadas "Guarda-Costas". Essas expedições não deram certo devido a grande extensão do litoral.
Houve também a primeira expedição colonizadora que foi comandada por Martim Afonso de Souza. Essa expedição partiu de Lisboa em dezembro de 1530, com a intenção de procurar ouro; combater os corsários estrangeiros; fazer um melhor reconhecimento geográfico do litoral; e iniciar a ocupação de terras.
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